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无人机航行器

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RTK及时出图无人机

泉源: 日期:20-06-18 点击次:1461

精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机,面向高空拍照丈量使用,具有厘米级导航定位体系和高功能成像体系,便携易用,片面提拔航测服从。


航行器

分量(含桨和电池)

1391 g

轴距

350 mm

最大腾飞海压低度

6000 m

最大上升速率

6 m/s(主动航行)
5 m/s
(手动操控)

最大降落速率

3 m/s

最洪流平航行速率

50 km/h(定位形式)
58 km/h
(姿势形式)

最大可倾斜角度

25°(定位形式)
35
°(姿势形式)

最大旋转角速率

150°/s(姿势形式)

航行工夫

30 分钟

事情情况温度

0℃至 40

事情频率

2.400 GHz 2.483 GHz(欧洲,日本,韩国)
5.725 GHz
5.850 GHz(中国,美国)

等效全向辐射功率(EIRP

2.4 GHz
CE
(欧洲) / MIC(日本) / KCC(韩国):< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC
(中国) / NCC(中国台湾) / FCC(美国):< 26 dBm

悬停精度

启用 RTK RTK 正常事情时:
垂直:±0.1 m;程度:±0.1 m
未启用 RTK
垂直:±0.1 m(视觉定位正常事情时);
±0.5 mGNSS 定位正常事情时)
程度:±0.3 m(视觉定位正常事情时);
±1.5 mGNSS 定位正常事情时)

图像地位赔偿

相机中心绝对于机载D-RTK天线相位中心的地位,体轴系下:(36, 0, 192mm,照片EXIF坐标已赔偿。体轴系的XYZ轴正向辨别指向航行器前、右、下方


建图功效

建图精度 **

满意 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空拍照丈量内业标准(简称“1500 标准”)的精度要求
**
实践精度与影像收罗的情况光照、场景纹理、航行高度及利用的建图软件等多方面要素有关。

空中采样间隔(GSD

(H/36.5) cm/pixel
H
为航行器绝对于拍摄场景的航行高度(单元:米)

收罗服从

单次航行最大作业面积约 1 km2(航行高度 182 m,即 GSD 5 cm/pixel,满意 1500 标准要求)

可控转动范畴

俯仰:-90°至 +30°

速率丈量范畴

航行速率 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照富足)

高度丈量范畴

0 - 10 m

准确悬停范畴

0 - 10 m

停滞物感知范畴

0.7 - 30 m

利用情况

外表有丰厚纹理,光照条件富足
>15 lux,室内日光灯正常照射情况)


视觉体系


速率丈量范畴

航行速率 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照富足)

高度丈量范畴

0 - 10 m

准确悬停范畴

0 - 10 m

停滞物感知范畴

0.7 - 30 m

FOV

/后:程度60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°

丈量频率

/后:10 Hz;
下视: 20 Hz

利用情况

外表有丰厚纹理,光照条件富足(>15 lux,室内日光灯正常照射情况)


相机

影像传感器

1 英寸 CMOS;无效像素 2000 万(总像素 2048 万)

镜头

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm35 mm 款式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带主动对焦(对焦间隔 1 m - ∞)

ISO 范畴

视频:100 - 3200(主动)
100 - 6400
(手动);

照片:100 - 3200(主动),
100 - 12800
(手动)

机器快门

###s

电子快门

###s

照片最大辨别率

4864×36484:3);
5472
×36483:2

录像辨别率

H.2644K3840×2160 30p

设计总画幅

5640×3710

无效画幅

5472×3648

视频最大码流

100 Mbps

照片款式

JPEG

视频款式

MOV

支持文件体系

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT
> 32 GB

支持存储卡范例

写入速率≥15 MB/s,传输速率为 Class 10 及以上或到达 UHS-1 评级的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量

事情情况温度

0℃至 40