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无人机航行器
RTK及时出图无人机
精灵 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向高空拍照丈量使用，具有厘米级导航定位体系和高功能成像体系，便携易用，片面提拔航测服从。
航行器
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分量（含桨和电池） |
1391 g |
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轴距 |
350 mm |
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最大腾飞海压低度 |
6000 m |
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最大上升速率 |
6 m/s（主动航行） |
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最大降落速率 |
3 m/s |
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最洪流平航行速率 |
50 km/h（定位形式） |
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最大可倾斜角度 |
25°（定位形式） |
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最大旋转角速率 |
150°/s（姿势形式） |
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航行工夫 |
约 30 分钟 |
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事情情况温度 |
0℃至 40℃ |
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事情频率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国） |
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等效全向辐射功率（EIRP） |
2.4 GHz |
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悬停精度 |
启用 RTK 且 RTK 正常事情时： |
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图像地位赔偿 |
相机中心绝对于机载D-RTK天线相位中心的地位，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已赔偿。体轴系的XYZ轴正向辨别指向航行器前、右、下方 |
建图功效
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建图精度 ** |
满意 GB/T
7930-2008 1:500 地形图航空拍照丈量内业标准（简称“1：500 标准”）的精度要求 |
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空中采样间隔（GSD） |
(H/36.5)
cm/pixel， |
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收罗服从 |
单次航行最大作业面积约 1 km2（航行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满意 1：500 标准要求） |
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可控转动范畴 |
俯仰：-90°至 +30° |
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速率丈量范畴 |
航行速率 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照富足） |
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高度丈量范畴 |
0 - 10 m |
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准确悬停范畴 |
0 - 10 m |
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停滞物感知范畴 |
0.7 - 30 m |
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利用情况 |
外表有丰厚纹理，光照条件富足 |
视觉体系
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速率丈量范畴 |
航行速率 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照富足） |
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高度丈量范畴 |
0 - 10 m |
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准确悬停范畴 |
0 - 10 m |
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停滞物感知范畴 |
0.7 - 30 m |
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FOV |
前/后：程度60° ， 垂直±27° |
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丈量频率 |
前/后：10 Hz; |
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利用情况 |
外表有丰厚纹理，光照条件富足（>15 lux，室内日光灯正常照射情况） |
相机
影像传感器
1 英寸 CMOS；无效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 款式等效）；
ISO 范畴
视频：100 - 3200（主动）
机器快门
###s
电子快门
###s
照片最大辨别率
4864×3648（4:3）；
录像辨别率
H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅
5640×3710
无效画幅
5472×3648
视频最大码流
100 Mbps
照片款式
JPEG
视频款式
MOV
支持文件体系
FAT32（≤ 32 GB）；
支持存储卡范例
写入速率≥15 MB/s，传输速率为 Class 10 及以上或到达 UHS-1 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量
事情情况温度
0℃至 40℃
光圈 f/2.8 - f/11；带主动对焦（对焦间隔 1
m - ∞）
100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（主动），
100 - 12800（手动）
5472×3648（3:2）
exFAT（> 32 GB）