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无人机航行器
XYD-R125C警用油动直升机
XYD-R125C无人机光电侦探体系，是由高牢靠设计的产业单旋翼无人机、陀螺波动光电转塔、宽带数据链传输体系和配套空中站构成。体系设计接纳产业高牢靠设计；高牢靠元器件和先辈的设计加工手腕，可以完成全自主航行。可以顺应种种恶劣情况。并为用户提供波动牢靠的高质量图像。实用于种种光电普查、详查和定点定资跟踪对准方面的体系使用。
机载光电体系可提供3个光学体系负载，在活动载体上对演习目的完成动对动高精度对准和跟踪，可提供种种光谱段的图像信息。完成最高到达1080P辨别率的高清黑色图像。低延时无线数据链可完成远达50公里的图像和数据同传。图像支持1080P形式。
体系组成
XYD-R125C无人机光电侦探体系由单旋翼无人机(XYD-R125C)、VK180W陀螺波动光电转塔、配套XYD-R125空中站和XYD-R125C宽带数据链传输体系构成。模块化设计可选多种光电载荷和别的义务载荷。
一、XYD-R125C无人机技能参数
物理特性
毛重 30（Kg） 包罗主旋翼，不含外壳；
腾飞分量(尺度) 45（Kg）包罗尺度燃料和光电数传体系单位；
腾飞分量(最大) 50（Kg）；
最大载荷 20（Kg）；
最大燃料箱 14(L)可扩展；
主旋翼直径 2300（mm）碳纤维复合；
尾翼 82（mm）碳纤维复合；
机身总长度 2830（mm） 主桨端对尾桨端；
机身总宽度 880 （mm）；
机身总高度 1090 （mm）
活动特征
最大/均匀 巡航速率 50/36（Km/h）；
最大航行海压低度 3000（m）；
爬升率 2（m/s） <20KG 载荷；
实际最大航程 120公里；
最大航时 126分钟；
动力特征
发起机 两冲程双缸水冷；
发起机功率 12马力；
发起机排量 125CC；
启动方法 机载遥控电启动；
供电方法 机载发电机发电体系可继续20A电流；
飞控功效
控制形式 全自主导航形式和遥控速率形式
航路义务 支持离线、在线编辑修正
航点支持 一次义务最多支持200航点
腾飞下降 自主起降
宁静战略 可预设链路中缀战略：原路出航、直线出航或持续义务
应急处置 一键出航，遥控范畴手动控制优先
空中站 形态监控、界面简便、友爱，全中文
情况顺应性
事情情况温度 -20～+50（℃） (尺度型)；
存储情况温度 -30～+70（℃） (尺度型)；
事情海压低度 0～+3000（m） (尺度型)；
二、陀螺波动光电砖塔技能参数
操纵形式
l 手动：由操纵手控制对准线偏向；
l 随动：对准线偏向从动于内部指令操纵；
l 主动搜刮：依照预定的途径，主动搜刮由操纵员指定的地区；并将探测到的潜伏目的地位参数输入；
l 主动跟踪：由操纵员指定目的后，视频跟踪器控制举行主动跟踪；并一连输入目的的地位参数；
XYD180W陀螺波动平台光学传感器
l 范例： 非制冷焦立体阵列探测器
l 探测元: 320×240；
l 噪声等效温差（NETD）： 50mk；
l 镜头焦距: f=8~35mm/f1.2;
l 辨别率： 470TVL；
l 镜头焦距: f= 4.6~46mm；
l 敏捷度: 0.0015Lx F=1.8 1/4 s；
l 辨别率： 550TVL；
l 镜头焦距： f=5.1～51mm；
l 视场角： 一连变焦5.4o～50o。
l 最大测程： 不小于2000m；
（尺度景象条件, 目的尺寸2.3m×2.3m）
l 最小测程： 不大于50m；
l 测距精度： ±5m；
光学体系设置装备摆设
激光测距机同低感10倍一连变焦好坏1/3CCD交换。
波动平台技能目标
l 额外电压： DC 28V （18~32V）
l 功率： 常值功耗不大于35W
峰值功耗不大于100 W
l 最大跟踪角速率：
方位最大跟踪角速率≥60°／S
俯仰最大跟踪角速率≥60°／S
最低安稳跟踪角速率≤0.01°／S
方位最大跟踪角减速度≥90°／S2
俯仰最大跟踪角减速度≥90°／S2
三、XYD-R125空中站
产品功效
飞控、陀螺波动转塔控制和图像上下传一体化；
可同时或选一表现飞控数据和视频图像；
防水防震宁静箱体设计。
产品参数
l 分量： 15Kg；
l 体积： 512x430x242(mm)；
l 事情情况： -20+60℃；
l 贮存情况： -30+70℃；
四、XYD-R125C机载数据链技能参数
功效
l 支持点对点及点对多点组网接入
l 具有双向传输特征，可举行打包情势数据、音视频数据、串行异步数据通讯
l 高速挪动及多径搅扰下可波动传输数字信号
传输目标
l 传输速率 2～12Mbps；
l 事情频段 300～800MHz可调，开放频段；
l 输入功率 可选1/2/5/10W；
l 信道带宽： 4/8MHz可调；
l 事情频段： 2405～2470MHz可调；
l 调治步长： 1MHz
l 信道处置方法： TDD时分复用；
l 调制解调方法： COFDM；
l 加密方法： AES128位加密，手动输出KEY码
l 误码率： ≤10-6 ；
l 传输延时： 30～100ms；
l 组网方法： 点对点，点对多点；
l 传输间隔： 空对地形式30～50Km；
l 吸收敏捷度： -103dBm；
l 天线方法： 全向天线；
实践使用
